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本发明涉及一种异步数据表决方法，所述方法应用于冗余配置的安全系统中，安全系统包括主模块和冗余模块，方法包括：S1、安全系统中的本模块，获取该本模块的表决数据以及该安全系统中另一模块的表决数据；本模块为主模块或冗余模块；S2、基于本模块的表决...
该专利属于中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中控技术股份有限公司授权不得商用。

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