一种异步数据表决方法技术

本发明专利技术涉及一种异步数据表决方法，所述方法应用于冗余配置的安全系统中，安全系统包括主模块和冗余模块，方法包括：S1、安全系统中的本模块，获取该本模块的表决数据以及该安全系统中另一模块的表决数据；本模块为主模块或冗余模块；S2、基于本模块的表决数据与该安全系统中另一模块的表决数据，判断本模块的表决数据中是否存在符合偏差要求的表决数据；S3、若本模块的表决数据中存在符合偏差要求的表决数据，则根据本模块的表决数据中符合偏差要求的表决数据，在另一模块的表决数据中确定出第一表决数据；S4、将本模块的表决数据中符合偏差要求的表决数据与第一表决数据进行数据表决处理，获取表决结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化，尤其涉及一种异步数据表决方法。

技术介绍

1、在工业自动化领域中，经常需要使用模块冗余配置的安全系统，安全系统如果要做到高sil等级，其不可缺少的功能就是数据表决，为了保证数据的准确性和有效性，在数据表决前需要将数据进行同步，但是由于数据同步的整体过程较为复杂，所以较容易受到外部信号等的干扰，可能导致同步功能的暂时失效或者数据延迟，最终影响了数据表决，无法保证数据的准确性和有效性。另外，部分冗余配置的安全系统，其主模块和冗余模块之间缺少数据同步功能，导致其数据表决可能存在异步的情况，从而无法保证数据的有效性和准确性，或者其根本不进行数据表决，通过其他方法来保证数据的有效性和准确性，但是会增加功能的复杂性和成本。

2、现有的数据表决方法，在冗余配置的安全系统中，主模块与冗余模块先进行时间同步，同步完成后，在同一周期内进行采样或者获取输出数据，保证主模块采样数据或获取到的输出数据和冗余模块的是同步获取到的数据，确认数据有效性后，再进行数据表决，表决完成后输出表决结果。此方案的问题在于：(1)表决过程复杂，每次表决前的数据获本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异步数据表决方法，其特征在于，所述方法应用于冗余配置的安全系统中，其中，所述安全系统包括主模块和冗余模块，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的异步数据表决方法，其特征在于，所述S1具体包括：

3.根据权利要求2所述的异步数据表决方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的异步数据表决方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的异步数据表决方法，其特征在于，所述S2具体包括：

6.根据权利要求5所述的异步数据表决方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的异步数据表决方法，其特征在于，所述S3具体包括：...

【技术特征摘要】

1.一种异步数据表决方法，其特征在于，所述方法应用于冗余配置的安全系统中，其中，所述安全系统包括主模块和冗余模块，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的异步数据表决方法，其特征在于，所述s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的异步数据表决方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的异步数据表决方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的异步数据表决方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛钦晖，方珂琦，钱泽爽，刘文博，陈超，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：