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一种机器人的运动控制方法，其中，通过定义状态量和控制量，并基于状态量和控制量构建用于表示机器人在运动过程中能量损失的目标函数，再基于目标函数和约束条件求解最优控制量，从而提出了一种机器人在给定运动路径上运动过程中运动参数的求解和控制方法，在...
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