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本发明公开了一种自回正无人船及控制方法，解决了现有技术实现船体调整时船体不容易单人携带作业，且船体吃水深度也会因为配重块的原因更深，无法基于船体倾斜度对船体潜在倾覆风险进行预测应对，使得外置的ADCP设备损坏的问题，方法包括：采集无人船体的...
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