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本发明提出的一种供电线路自主巡检航线规划方法、系统、装置及介质，所述方法包括：获取待巡检的杆塔参数，自动识别塔型字段，以确定杆塔类型；根据杆塔类型确定每个杆塔上的巡检目标点；根据巡检目标点，规划巡检航线；根据巡检航线，获取巡检区域的地形图，...
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