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本发明公开的一种3D点云语义分割方法、系统、设备及介质，涉及无人清扫车3D点云语义分割技术领域，其中的，3D点云语义分割模型通过多个连续的特征提取块对3D点云数据进行多级位置和信息特征提取，且每个特征提取块均输出点云位置特征和点云信息特征，...
该专利属于山东省凯麟环保设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东省凯麟环保设备股份有限公司授权不得商用。

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