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本发明公开了一种仿地航路规划方法及系统，所述仿地航路规划方法，包括如下步骤：生成给定范围的坡度数据并存储；根据所述坡度数据和栅格八方向连通性建模构建相应的节点拓扑关系并存储；通过坡度最缓航路规划算法并借助所述坡度数据和所述节点拓扑关系，分别...
该专利属于北京中航智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中航智科技有限公司授权不得商用。

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