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一种机器人的路径规划方法和装置，通过获取起点和终点，并定义生长树和生长规则来对生长树进行迭代更新，从而获取从起点至终点的运动路径；通过本申请。在知晓起点和终点的情况下，能够由机器人自动规划出一条运动路径。...
该专利属于深圳市华汉伟业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华汉伟业科技有限公司授权不得商用。

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