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本发明提供一种基于综合成像模型和几何结构保护的水下视觉重建方法，分为图像复原、特征提取、对齐矫正三部分。在图像复原中，本发明基于图像色偏程度结合通道强度先验和无监督技术来估计深度图，解决了由人工照明或纯色物体引起的先验故障，扩展了无监督方法...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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