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一种基于元模块互助的模块化机器人自重构方法，包含以下步骤，获取模块化机器人目标构型的构型信息，包含关节姿态和连接方式；分析构型信息获取组装序列；综合考虑构型信息、元模块运动特性和相互辅助特性，利用气泡算法将装配阻塞位置的顺序替换到前面，并不...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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