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本发明实施例公开了一种车辆陡坡缓降控制方法及装置，包括：实时采集车辆行驶信息和车辆当前姿态，计算当前坡度；根据车辆行驶信息和当前坡度确定是否触发陡坡缓降指令，并计算车辆当前加速度；根据所述目标速度和当前加速度确定车辆制动压力，当接收到陡坡缓...
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