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本发明公开了一种基于改进L1自适应算法的无人机抗风姿态控制方法，包括：将复杂的现实风况等效成一个非线性风场模型，以风速、风向为条件将其进行线性子域划分，通过排列组合的方式，将非线性风场模型分成n个简单的线性子域模型；对每个线性子域模型分别进...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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