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本申请提供一种空间车位识别方法、控制器和存储介质。该方法包括：控制器可以从环视相机中获取张鱼眼图像，并根据环视相机的位置，拼接该鱼眼图像，得到拼接图像。控制器可以将拼接图像输入训练好的语义分割模型，识别得到分割结果。控制器可以在获取分割结果...
该专利属于亿咖通（湖北）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿咖通（湖北）技术有限公司授权不得商用。

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