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本申请涉及机器人领域，提供了一种设备对接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过滑窗读取多帧原始点云，基于获得的多帧原始点云进行标志物检测，丰富了落在反光条上的点云数量，解决了在激光雷达距离标志物较远时，难以准确检测标志物在激光坐标系下...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。

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