温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种巡检机器人动态障碍物目标检测及跟踪方法，属于机器人技术领域。采用自适应欧式聚类算法对巡检机器人装载的激光雷达获得的点云信息进行聚类，获取障碍物目标类族；基于此，获取障碍物目标类族的三维目标框和目标框的中心点位置信息；最后，采用...
该专利属于中冶赛迪工程技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶赛迪工程技术股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。