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本发明提供了一种荧光导航立体内窥镜系统及其对焦方法，涉及医疗仪器的技术领域，该荧光导航立体内窥镜系统包括获取模块、计算模块、调用模块和控制模块，获取模块用于获取可见光图像上的任一特征点P，并通过计算模块得出特征点P的视差大小；调用模块用于获...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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