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本发明公开一种港口无人集卡在集散两用码头的码头面混合运行方法，该方法为不同港口提出通用化、可移植的码头面通行方案，具体通过码头面通行区域的划分，缓冲区与穿行口门的绑定，以及无人集卡在码头面的穿行方式，可以在面对码头复杂场景下，例如岸桥动贝，...
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