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本发明公开了一种采煤工作面激光雷达分站式动态监测的点云拼接方法，以激光雷达分站布置参数为约束和参考的配准方法。本发明不仅省略了靶标布置工作，提高了工作效率，还适用于多样化的采煤工作面，也为以后采煤工作面分站式点云拼接提供了技术参考。...
该专利属于西安煤科透明地质科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安煤科透明地质科技有限公司授权不得商用。

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