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本发明公开了一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法，属于重型商用车主动控制领域。所述控制方法包括以下步骤：1）建立重型半挂汽车列车动力学模型；2）基于模型预测控制算法，根据重型半挂汽车列车给定的轨迹信息，并考虑挂车...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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