下载倾转固定翼无人机的自动仿地飞行控制方法及系统的技术资料

文档序号:40423523

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本发明涉及一种倾转固定翼无人机的自动仿地飞行控制方法及系统,其包括如下步骤:通过搭载在倾转固定翼无人机上的相机对地形进行实时的三维地形重构;对地形高度信息以及DSM数据进行融合,以获得高度融合数据;对三维地形重构数据、高度融合数据进行融合,...
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