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本发明提供了一种适应外力的手指外骨骼装置及其运动解耦方法，中节指骨传动机构，设置在近节指骨部位，并与驱动机构连接；远节指骨传动机构，设置在远节指骨部位，并与中节指骨传动机构连接；驱动机构，用以提供动力。本发明有益效果：一种适应外力的手指外骨...
该专利属于中国医学科学院生物医学工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院生物医学工程研究所授权不得商用。

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