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本发明涉及一种车辆辅助刹车的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过获取车辆的至少两种感应参数，以在至少一种感应参数处于预设参数范围的情况下，获取车辆的辅助刹车策略信息，从而可以依据辅助刹车策略信息对车辆进行刹车控制；通过获取多种感应参数...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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