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本发明实施例提供了一种巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建巡检机器人进行巡检的巡检区域对应的栅格地图；初始化迭代相关参数；开始进行迭代以进行路径搜索，根据包含安全信息量的改进转移概率公式结合轮盘选择算法选择下一行进...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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