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本申请公开一种无人集群的协同指控方法、系统和存储介质，视景仿真平台获取并依据卫星影像、高程数据和异构传感器数据创建数字孪生三维动态场景，可建立的场景非常丰富。导入无人机模型并从指挥控制平台获取无人机实体数据，在数字孪生三维动态场景中操纵无人...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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