【技术实现步骤摘要】
本申请属于数字孪生，尤其涉及一种无人集群的协同指控方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、因无人机具备没有人员伤亡、续航时间长、制作成本低等优点，可以作为重要的武装力量投入军事训练中。但是，目前无人机在广域、动态、复杂的环境下进行实物军事试验训练，存在风险大、缺少试验场景、成本高等问题。
2、存在上述问题的原因主要有：无人机野外试验会受到天气、环境等因素的影响，容易发生意外失控坠毁，造成经济损失；目前主流的开源地面站软件仅仅只能通过二维图像和数字显示无人机当前的飞行状态，操作者难以直观地观察理解无人机本体的信息，无法针对各种突发情况及时做出反应。
3、故，针对上述问题，需要一种风险低、试验场景丰富、成本低的方法实现无人集群的协同指控。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种无人集群的协同指控方法和系统，以用于解决现有的无人集群协同指控方法存在的风险高、缺少实验场景、成本高的问题。
2、为解决上述问题，本申请提供如下方案：
3、一种无人集群的...
【技术保护点】
1.一种无人集群的协同指控方法，其特征在于，应用于视景仿真平台，包括：
2.根据权利要求1所述的无人集群的协同指控方法，其特征在于，所述依据所述卫星影像、高程数据和异构传感器数据创建数字孪生三维动态场景，包括：
3.根据权利要求1所述的无人集群的协同指控方法，其特征在于，还包括：
4.一种无人集群的协同指控系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的无人集群的协同指控系统，其特征在于，所述指挥控制平台为通过对开源的地面控制站QGC进行二次开发搭建而成；
6.根据权利要求4所述的无人集群的协同指控系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种无人集群的协同指控方法，其特征在于，应用于视景仿真平台，包括：
2.根据权利要求1所述的无人集群的协同指控方法，其特征在于，所述依据所述卫星影像、高程数据和异构传感器数据创建数字孪生三维动态场景，包括：
3.根据权利要求1所述的无人集群的协同指控方法，其特征在于，还包括：
4.一种无人集群的协同指控系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的无人集群的协同指控系统，其特征在于，所述指挥控制平台为通过对开源的地面控制站qgc进行二次开发搭建而成；
6.根据权利要求4所述的无人集群的协同指控系统，其特征在于，所述视景仿真平台为依据开源三维渲染引擎osg...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿鹏，费越，张晓阳，陈海华，何明，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：
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