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本发明公开了一种基于图像理解的单线激光雷达室内SLAM定位方法及系统，属于机器人自主导航技术领域，包括以下步骤：S1、选用实验平台以及设计机器人的硬件；S2、对输入传感器的数据进行采集以及预处理；S3、实施局部SLAM建图；S4、实施全局S...
该专利属于广东科学技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东科学技术职业学院授权不得商用。

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