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本发明公开了一种面向室内行人导航的拓扑模型构建方法，涉及室内导航的技术领域，其包括以下步骤：通过在室内导航空间的凹点创建分割线，对室内导航空间进行凸分割处理成若干凸空间；根据长宽比、开放度、移动方向变异特征函数将室内楼层内的凸空间进行识别分...
该专利属于徐州市勘察测绘研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州市勘察测绘研究院有限公司授权不得商用。

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