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本发明实施例提供一种模型训练方法、机器人控制方法、机器人、计算设备、计算机存储介质。其中，模型训练方法，应用于机器人控制模型，机器人控制模型包括生成网络和评价网络，方法包括：对机器人的运动状态进行检测，获取机器人的第一运动数据；将第一运动数...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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