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把持机构具备：多个把持爪，把持元件；开闭装置，使多个把持爪向相互分离的打开方向和相互接近的闭合方向移动；及多个挡块，具有能够与元件的上表面抵接的抵接部。挡块构成为，与把持爪一体地移动，并且在多个把持爪相互分离了的打开状态下抵接部相对于把持爪...
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