【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书公开了把持机构。
技术介绍
1、以往，提出一种元件的把持机构，具备：能够把持元件的一对把持爪、使一对把持爪开闭的开闭装置及与元件的上表面抵接的块状的挡块(例如，参照专利文献1)。记载有：在该把持机构中，在开闭装置的大致中央设置挡块的安装面，从多种挡块之中将与元件的大小对应的挡块安装于安装面、使元件的上表面抵接于挡块并由把持爪把持，从而能够以正确的姿势把持元件。另外，这样的挡块也用于将在下方具有引脚的元件从上方压入而使引脚插入于基板的插入孔时的压入等。
2、现有技术文献
3、专利文献1：wo2018/051451a1
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在上述的专利文献1中，需要在开闭装置确保挡块的安装用的空间，因此，存在开闭装置大型化的情况。另外，需要与元件的大小对应地更换挡块，因此，也有时更换作业耗费时间而对生产带来影响。
3、本公开的主要目的在于提供不需要在开闭装置确保挡块的安装用的空间且能够提高挡块的通用性而减少更换作业的把持机构。
4、用于解决课题的技术方案
5、本公开为了实现上述的主要目的而采取了以下的方案。
6、本公开的把持机构具备：多个把持爪，把持元件；开闭装置，使上述多个把持爪向相互分离的打开方向和相互接近的闭合方向移动；及多个挡块，具有能够与上述元件的上表面抵接的抵接部，上述挡块构成为，与上述把持爪一体地移动，并且在上述多个把持爪相互分离的打开状态下上述抵接部相对
7、在本公开的把持机构中，挡块构成为，与把持爪一体地移动，并且在多个把持爪相互分离了的打开状态下抵接部相对于把持爪的把持面而向闭合方向突出。由此，不需要在开闭装置确保挡块的安装用的空间。另外，无论把持爪根据把持的元件的大小而移动至哪个位置，抵接部均相对于把持面突出，因此，无论元件的大小如何均能够使挡块的抵接部抵接于元件的上表面。因此，能够提高挡块的通用性，减少挡块的更换作业。
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1.一种把持机构，具备：
2.根据权利要求1所述的把持机构，其中，
3.根据权利要求1或2所述的把持机构，其中，
4.根据权利要求3所述的把持机构，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的把持机构，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的把持机构，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种把持机构，具备：
2.根据权利要求1所述的把持机构，其中，
3.根据权利要求1或2所述的把持机构，其中，
4.根据权利...
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