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波动齿轮装置(1)的润滑机构(10)具备：配置于外齿齿轮(3)的内部空间(9)且收纳有固体润滑剂粉末(20)的粉末收纳袋(30)。在波动齿轮装置(1)的驱动时，外齿齿轮(3)的隔膜(3c)反复挠曲。对粉末收纳袋(30)反复施加振动或者变形，...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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