温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种融合视觉语义消除4D毫米波成像雷达建图z轴累积误差的方法，其中，该方法包括：获取图像数据，并利用预先训练好的神经网络模型进行在线推测，获取当前视觉帧语义；利用4D毫米波成像雷达点云进行帧间匹配，估计出当前车辆在全局参考坐标系下...
该专利属于上海几何伙伴智能驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海几何伙伴智能驾驶有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。