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本发明公开了一种基于深度强化学习的稳定平台伺服控制方法，涉及伺服控制技术领域。本发明与之前的PID控制器相比，改进了其快速性与抗干扰能力不足、性能依赖设计人员经验且自适应能力欠缺的问题，通过设计并训练深度强化学习智能体，使其在与环境的不断交...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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