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本申请公开了一种自动驾驶车辆的干预方法、系统、车辆、设备及介质。自动驾驶车辆的干预方法，包括：检测驾驶员是否手握方向盘且踩下制动踏板；在驾驶员手握方向盘且踩下制动踏板的情况下，判断干预的制动程度是否大于自主制动程度；如果是，则根据自车和目标...
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