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本发明公开了一种基于确定学习的上肢康复机器人自适应控制方法及系统，该方法包括：基于采样确定学习理论，构建自适应神经网络控制器，通过周期训练轨迹进行学习，得到作为离线学习模型的基于经验的控制器；嵌入相同结构的控制器，构建在线学习模型；将离线学...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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