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本发明公开了一种气缸状态的检测方法、装置、终端设备及存储介质，通过在一预设时间内中获取一生产线上的多个待测气缸的运行数据，并基于运行数据计算待测气缸的平均时间数据和时间标准差数据，对于每一所述待测气缸，基于平均时间数据进行超时判断，获得超时...
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