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本发明公开了一种滤除点云的拖尾点的方法及装置，本发明涉及滤除点云的拖尾点技术领域，包括：S1：基于彩色图片，获取三维空间中的边缘信息；S2：将边缘信息投影到点云中，标识处待识别点；S3：根据辅助点的信息，判断待识别点是否为拖尾点，并删除拖尾...
该专利属于众趣（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过众趣（北京）科技有限公司授权不得商用。

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