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本申请实施例提供一种多传感器融合的载体定位定姿方法，该方法包括：通过GNSS/INS组合导航系统获取第一因子和第二因子；通过视觉系统获取第三因子；在GNSS系统和视觉系统未出现异常的情况下，执行第一模式：根据先验因子、第一因子、第二因子和第...
该专利属于上海代数律动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海代数律动技术有限公司授权不得商用。

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