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本发明为一种桨叶角自适应调节的飞行动力装置。飞行动力装置安装在无人机涵道本体内，飞行动力装置包括桨叶支撑筒，桨叶，滚子轴承，无刷电机，底座和桨叶角度调节机构；多个桨叶周向上通过滚子轴承均匀的设在桨叶支撑筒的外周，通过固定在底座的无刷电机驱动...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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