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本申请提供了一种车辆控制方法和装置、存储介质和电子设备，涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：获取第一时间的第一系统状态向量，并根据第一系统状态向量预测得到第二时间的第二系统状态向量；获取第一时间的第一误差协方差矩阵，并根据第一误差协方...
该专利属于北京易控智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易控智驾科技有限公司授权不得商用。

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