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本申请公开了一种基于特征点的地库定位方法、系统、车辆及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：对多个相机实时分别拍摄到的图片进行图像拼接，获取全景拼接图；对全景拼接图进行全局初始化，获取初始位姿；提取全景拼接图中各个特征点对应的像素...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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