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本发明涉及巡检机器人领域领域，并公开了一种多向视觉覆盖的巡检机器人，包括履带行走机构和控制箱体，控制箱体的底部安装有履带行走机构，控制箱体上设置有视觉探测组件，控制箱体内设有控制腔，控制腔内设置有安装座，安装座的顶部与底部分别同轴固定有安装...
该专利属于绵阳师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳师范学院授权不得商用。

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