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一种基于做尺度注意力的轻量化声呐图像语义分割方法和装置，其方法包括：S1、利用前视声呐设备获取水下声呐图像数据；S2、对前视声呐图像进行像素级标注；S3、将标注好的声呐图像语义分割数据集；S4、构建基于多尺度注意力的轻量化声呐图像语义分割模...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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