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本技术提供了一种舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人，舵轮组件包括第一基体、第二基体、舵轮、导向结构、和弹性件，第二基体通过导向结构与第一基体滑动连接，舵轮连接在第二基体上，第一基体上设有提升驱动装置，第二基体上设有挂扣，挂扣与提升驱动装置...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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