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本技术公开了一种高精度无缝钢管内孔修磨装置，包括杆体、驱动电机、盘体、阵列于盘体前端的多个连接座、分别铰接在连接座上的多根支撑臂以及分别铰接在支撑臂顶端的多个修磨块，支撑臂的中部具有一弹簧室，弹簧室内设有弹簧，弹簧的顶端还设有一滑块，支撑臂...
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