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本发明公开一种基于视觉的机械臂校准方法、系统及装置，方法包括：基于第一待测物体图像进行解析，得到第一待测物体空间位置信息；基于第二待测物体图像，得到图像偏差结果；将第一待测物体空间位置信息及图像偏差结果发送至机械臂控制端；接收主控端发送的第...
该专利属于苏州书农科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州书农科技有限公司授权不得商用。

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