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本发明提供一种用于水平泊车的路径规划方法、路径规划装置、介质、计算机设备和车辆，其中，该路径规划方法包括如下步骤：获取车辆当前位姿信息和障碍物信息；基于所述车辆当前位姿信息和所述障碍物信息，确定当前泊车状态和相应的规划模式；调用与所述规划模...
该专利属于上汽通用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司授权不得商用。

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