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本技术公开了一种焊缝处理机器人。由顺序串联的可移动机构构成，可移动机构包括前驱动装置、活动式打磨机组、后从动装置；各装置均设置有打磨机组，并通过可拆卸的挂钩与U形槽串联成卡扣式链接移动机构，各打磨机组由固定于各底板上的打磨电机及其驱动的砂轮...
该专利属于中国水利水电第七工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第七工程局有限公司授权不得商用。

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