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本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前的一次计算，即可得到协同...
该专利属于北京计算机技术及应用研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京计算机技术及应用研究所授权不得商用。

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