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本发明公开一种目标融合方法及装置，首先获取目标相机的内参、拍摄目标区域的历史图像以及当前拍摄目标区域的目标图像；然后根据历史图像、目标图像，确定路面mask以及目标图像中的目标mask；之后根据路面mask以及投影坐标系中关于目标区域的BE...
该专利属于苏州艾氪英诺机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾氪英诺机器人科技有限公司授权不得商用。

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